Minecraft ROS 2のご紹介

minecraft_ros2 は、Minecraft と ROS 2 を統合する MOD です。 Minecraft のワールドデータ（例：プレイヤーの位置やブロックの状態など）を ROS 2 にパブリッシュすることで、RViz2 上での可視化や他の ROS 2 ノードとの連携が可能になります。 このリポジトリには MOD のソースコードが含まれており、Minecraft を活用したロボットミドルウェアの研究・実験の基盤として利用できます。

セットアップ方法

以下の二つ通りの方法でセットアップできます。

Docker

簡単に実行することができます。今すぐ試したい人向けです。

ソースからビルド

minecraft_ros2のコードを編集したい開発者に最適です。