Dockerを使ったインストール

動作環境

• Ubuntu 22.04
• Docker
• NVIDIA Container Toolkit

環境構築方法

1. GUI アクセスを許可

   xhost +local:root

2. リポジトリのクローン

   git clone https://github.com/minecraft-ros2/minecraft_ros2.git
   cd minecraft_ros2

3. Docker コンテナを起動

   docker compose up

   このコマンドを実行すると、MinecraftとRVizが同時に起動します。

4. 権限の復元

   xhost -local:root