デバッグメッセージ

minecraft-ros2では、デバッグ用のメッセージを提供しています。

Minecraft内のデータを直接Publishするため、センサーデータとともに正解データの収集や不具合の調査に役立てることができます。

INFO

デバッグメッセージはデフォルトでは無効になっています。有効にするには、 run/config/minecraft_ros2-common.toml ファイル内の enableDebugDataStreaming を true に設定してください。

プレイヤーステータス

プレイヤーの状態を取得します。

ROS 2 Interface

Type	Topic Name
minecraft_msgs/PlayerStatus	/player_status

メッセージ詳細

minecraft_msgs/PlayerStatus

Field Name	Type	Description
name	string	プレイヤーの名前
dimension	string	プレイヤーがいる次元
food_level	uint8	プレイヤーの空腹度
score	uint32	プレイヤーのスコア
sleep_timer	uint8	プレイヤーの睡眠時間
xp_level	uint32	プレイヤーのレベル
xp_progress	float32	次のレベルまでの残り経験値（％）
total_xp	uint32	プレイヤーの総経験値
health	float32	プレイヤーの現在の体力
max_health	float32	プレイヤーの最大体力
air	uint16	プレイヤーの現在の空気確保量
max_air	uint16	プレイヤーの最大空気確保量
active_effects	string[]	プレイヤーが受けている効果のリスト
inventory_items	minecraft_msgs/Item[]	プレイヤーのインベントリ内のアイテムのリスト
main_hand_item	minecraft_msgs/Item	プレイヤーのメインハンドに持っているアイテム
off_hand_item	minecraft_msgs/Item	プレイヤーのオフハンドに持っているアイテム

Mobとの相対距離

プレイヤーとMobとの相対距離を取得します。

ROS 2 Interface

Type	Topic Name
minecraft_msgs/LivingEntityArray	/player/nearby_living_entities

メッセージ詳細

minecraft_msgs/LivingEntityArray

Field Name	Type	Description
header	std_msgs/Header	メッセージのヘッダー情報
entities	minecraft_msgs/LivingEntity[]	近くのMobのリスト

minecraft_msgs/LivingEntity

Field Name	Type	Description
description_id	string	Mobの説明ID
name	string	Mobの名前
pose	geometry_msgs/Pose	Mobの位置と向き
id	uint32	Mobの一意のID
health	float32	Mobの現在のヘルス
max_health	float32	Mobの最大ヘルス
hit_box	geometry_msgs/Vector3	Mobのヒットボックスのサイズ
category	minecraft_msgs/MobCategory	Mobのカテゴリ

minecraft_msgs/MobCategory

Field Name	Type	Description
mob_category	uint8	Mobのカテゴリ

次のカテゴリが定義されています。

enum Value	Value	Description
MONSTER	0	モンスター (敵対Mob)
CREATURE	1	動物 (ほとんどの場合友好Mob)
AMBIENT	2	環境音を発するMob
AXOLOTLS	3	ウーパールーパー
UNDERGROUND_WATER_CREATURE	4	地下水棲生物
WATER_CREATURE	5	水棲生物
WATER_AMBIENT	6	水中の環境音を発するMob
MISC	7	その他のMob