ROS 2チュートリアル

このチュートリアルでは、minecraft_ros2でminecraftを自動で操作することでROS 2の実践的な技術の習得ができます。

このチュートリアルは ROS 2 Documentation のIntermediateのWriting an action server and client (Python)まで理解した人向けのものとなっています。

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目次

0. topicとは

   • トピック説明
   • コマンド説明

1. RViz2

   • カメラ画像の可視化
   • LiDARの点群データの可視化

2. Player操作

   • pythonパッケージ作成
   • トピックの送信

3. 周囲のブロックを破壊

   • 周囲のブロックを取得
   • 破壊対象のブロックを破壊

4. 自動運転

   • ゴールまで自動運転

5. 自己位置推定

   • 自己位置推定
   • マッピング