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minecraft_ros2ドキュメントとチュートリアル
あなたが普段よく遊ぶマインクラフトの世界とROS 2を接続できます。End-To-Endシミュレータを作成するコストを大幅に低減します。
ロボット開発に必要なセンサーは全てあります！ 現実のパラメータを正確に再現したカメラ、LiDAR、IMUがデフォルトで用意されています。
ROS 2初心者も安心！ Minecraftと一緒にROS 2を習得しましょう。minecraft_ros2を使った公式トレーニングが豊富に用意されています。